描述
软件服务
SOFTWARE SERVICE
  • VTD
  • 栏目标题
  • 栏目标题
  • 栏目标题
驾驶场景仿真软件
Driving Scene Simulation Software
VTD软件具有强大的道路交通仿真能力,具备丰富的触发模式,便于与第三方软件进行联合仿真;出色的实时传感器仿真能力,可获得目标信息列表或者模拟传感器的原始数据。
VTD
CARLA
Carla 是一个开源的模拟器,可以模拟真实的交通环境,行人行为,汽车传感器信号等。模拟器使用C++和虚幻 (Unreal) 引擎构成,使用者可以通过 Python API 使用 Python 脚本代码对模拟器的环境进行操作和控制。
 Vissim是一种微观的、基于时间步长和驾驶行为的仿真建模工具,用于模拟市内交通、市外交通和行人流。能够便捷地测试和评估各种系统的使用和交互情况,例如自适应的信号控制、路径诱导和车车通讯 (C2X)。
Vissim
SUMO
SUMO是一种开源,微观,多模态的交通模拟。 它允许模拟由单个车辆组成的给定交通需求如何在给定的道路网络中移动。它纯粹是微观的:每辆车都是明确建模的,有自己的路线,并在网络独立移动。
驾驶场景仿真软件
Driving Scene Simulation Software
  • VRX-Sensor
  • 栏目标题
  • 栏目标题
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  • 栏目标题
集成了包含摄像头,激光雷达和毫米波雷达的感知系统模型仿真。可以实现物理级的实时动态仿真,通过虚拟驾驶模拟来实现感知系统的动态实时仿真验证,研究环境以及交通流对感知系统的影响。
威蓝自研激光雷达与毫米波雷达物理模型套件,可配置点频率、水平角和垂直角视场及分辨率等参数。操作便捷,支持与VTD仿真软件深度集成,支持独立封装与云端部署。
传感器仿真软件
Sensor Simulation Software
WAY-SENSOR
VRX-Sensor
可以有效地评估驾驶员对新的智能系统或先进的主动安全系统的反应,并确保重要的信息能被立即理解。可以自然地与驾驶舱的人机界面进行准确交互,而不会危及生命或造成误操作。
VRX-HMI
VRX-Speos
体验任何场景条件,分析相机视角和视野,虚拟评估传感器视觉考虑光照条件,包括停车辅助-盲点监测、尾部能见度-NHTSA测试、行人检测-视场分析等,在模拟的原始视图上应用图像后处理。
VRX-Sound
车内声场模拟还原、事实体验音效反馈、HMI交互体验评估。整车音效联调;全车音效敏捷开发、CAN总线实时联调、便捷的参数调整、强大易用的操作界面。
传感器仿真软件
Sensor Simulation Software
  • VRX-Sensor
  • 栏目标题
  • 栏目标题
车辆仿真软件
Vehicle Simulation Software
提供乘用车和商用车的虚拟车辆仿真环境。其物理模型包括车辆动力学、内燃机、电动机、ADAS传感器和交通环境,有助于安全高效的进行功能开发和测试验证。
专门针对车辆动力学的仿真软件,具有操纵稳定性、动力性、经济性、平顺性等特点。在实时的环境下联合仿真驾驶人员参与到实时仿真的环境中,来体验未来车的驾驶性能。
 针对车辆动力学的仿真软件,主要用来预测和仿真汽车整车的操纵,同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可灵活的定义试验环境和试验过程。
DYNA4
TruckSim
CarSim
车辆仿真软件
Vehicle Simulation Software
场景泛化软件
Scenario Generation Software
  • VRX-Sensor
  • 栏目标题
可实现智能驾驶仿真的ODD定义与收敛分析,可实现深度泛化与收敛能力,提供参数敏感性分析与迭代采样泛化。支持全流程的仿真参数定义与设计,支持与VTD进行联合仿真。
可以自动对基本场景元素进行组合测试,通过基本场景元素的组合,产生大量的测试场景,自动创建关键场景,且针对不可预测的关键场景作优化。
optiSLang
HEEDS
场景泛化软件
Scenario Generation Software