上海威蓝智能科技有限公司

量产配套

INTEGRATED MASS PRODUCTION PACKAGES

自动驾驶数据记录仪

整车总线DBC加密系统由安全服务器和加密网关组成；通信矩阵文件（DBC/LIN/FIBEX）、报文日志（BLF/ASC/PCAP）加密和总线通讯实时加密；解决跨部门、跨单位文件、数据共享过程中的泄密风险。集成通信数据库文件加密算法，实现DBC等数据库文件加密，同时支持报文日志文件加密，采用B/S架构，支持本地、云端部署。安全服务器通过精细的权限控制机制来管理通信矩阵文件（如DBC、LIN、FIBEX文件）和通信报文日志，确保这些敏感技术文件的安全隔离，防止未授权访问和数据泄露，权限分管理员、设计员和普通用户三类。模块化设计，根据实际场景配置，支持CAN(支持FD)、LIN、Flexray总线模组。模组使用高性能SOC实现报文快速加、解密转发，转发延时5ms以内。通信矩阵文件可通过网络或USB端口导入到网关。

DSSAD（Data Storage System for Autonomous Driving）是用于记录L3及以上自动驾驶车辆在自动驾驶系统激活期间的关键数据，是自动驾驶车辆的必备组件。作为智能汽车时代的“黑匣子”，用于事故责任认定、数据驱动的自动驾驶模型训练。符合国标GB 44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》标准。

核心功能与特点：

• 数据记录：记录事件发生前15秒和后5秒的视频内容及CAN数据（I型系统）；支持连续记录模式（II型系统）。

• 连续数据存储不少于8小时，事件记录次数不少于2500次定位数据包；断电保护，确保数据不丢失。

• 保护系统固件不被篡改，确保数据可信。

• 支持多种接口，如以太网、CANFD、A2B等。

整车总线DBC加密系统

核心功能与特点：

• 数据记录：记录事件发生前15秒和后5秒的视频内容及CAN数据（I型系统）；支持连续记录模式（II型系统）。

• 连续数据存储不少于8小时，事件记录次数不少于2500次定位数据包；断电保护，确保数据不丢失。

• 保护系统固件不被篡改，确保数据可信。

• 支持多种接口，如以太网、CANFD、A2B等。

整车VCU

电动汽车整车控制器VCU是整车的核心控制部件。具备能量管理、扭矩与分配、电机电池管理、安全监控、网络通信、UDS故障诊断、能量回收等功能。VCU的功能和性能决定了整车的驾驶性、动力性、安全性及经济性。 VCU解析驾驶需求输入信号，如踏板输入和车速信号，并使用这些信号来管理系统能量输出，扭矩分配，电机控制，电池组合传统动力系统。

• 产品特点:基于汽车车规级32位MCU Infineon AURIX系列TC377/TC397、NXP SPC5744/5748、等硬件开发平台，双芯片或多核架构；满足AUTOSAR CP标准的基础软件BSW,配套自动代码生成工具。软硬件及控制策略设计开发符ISO26262功能安全要求，内置安全芯片。具备不同等级的扭矩控制算法，可实现ASIL-D级功能安全要求。

• 网络通信： VCU包括标定CAN、诊断CAN、通讯CAN等控制功能。硬件资源覆盖整车网络拓扑划分由VCU承接的通讯资源。

• 信号控制与采集：支持整车控制系统的的所有典型输入/输出。BSW封装在MATLAB/Simulink环境中，用户可以基于V型开发流程开发控制策略；配备了软件刷写工具。

• 可靠性测试：通过量产级DVPR测试、EMC测试等可靠性测试验证，满足量产级产品要求：

• 故障诊断：支持诊断管理的功能，满足ISO14229/UDS的规范要求，具备完善的UDS故障诊断策略，对汽车动力系统及其相关系统进行诊断，以及支持产线EOL测试诊断功能要求。

• 在线标定：支持基于CCP/XCP的标定工具软件进行在线标定，如CANape、INCA，包括一些故障限值的标定。以及对VCU内的一些标定量的参数进行在线标定。

• 典型应用：电动乘用车、轿车、SUV、MPV、电动公交、大巴、电动物流车。