数据产品
DATA PRODUCT
       逾30,000个高精度测试场景,全面覆盖L2至L5级自动驾驶系统的验证需求。本场景库基于多元数据源构建的场景分类体系包含七大核心模块:由真实路采数据转化生成的自然驾驶场景、基于典型交通事故案例构建的危险工况场景、符合国际/国内标准的法规验证场景、依托自动驾驶运行设计域(ODD)与专家知识体系搭建的仿真场景、通过参数模块化技术实现的可重构场景、基于数字孪生技术的虚拟验证场景,以及满足ISO 21448标准的预期功能安全场景。支持用户根据实际需求进行灵活订阅及个性化定制服务。
       2,000余个高精度仿真模型,重点覆盖中国特色交通元素建模需求。模型库包含四大核心类别:基于中国道路特征构建的本地化建筑及交通标志模型集、多形态路障及基础设施模型组、涵盖乘用车/商用车/特种车辆的全谱系车辆模型库、以及包含异常姿态/特殊装备等复杂特征的交通参与者模型。支持用户根据具体测试需求进行模型个性化定制服务。
场景库
描述
模型库
描述
       KITTI数据集要素包括道路环境及车辆轨迹行为,同时搭配传感器,输出针对2D Object Detection,点云数据和3D目标物的图像及标注结果。
       为用户提供的基础KITTI数据集包含AEB场景数据集,危险工况场景数据集,HWP场景数据集以及中国高速道路场景数据集等。
数据集
描述
覆盖范围为:
• DDS协议测试
• QoS配置测试
• SOA测试
• 性能测试
• 故障注入测试
• 域控功能测试
• HIL、XIL测试
标准测试用例库
描述
     高精度多自由度可用于对标的车辆模型包括:AIONLXPlus、别克GL8、理想L8/L9/one、ROBO_01、T_Eletre、TESLA_Model3/S/Y、蔚来_ES7/ET5/ET7、小鹏G9/P5/P7、哪吒S/U/V/GT、智己LS7、红旗H9、JIPU1/2/3、智己LS7等。
       模型主要包括车体系统、转向系统、悬架系统、传动系统、轮胎-地面力学系统等若干子模型。
(1)车体模型
(2)转向系统
(3)悬架模型
(4)动力传动系统模型
(5)轮胎-地面力学模型
应用领域:
• 硬件在环试验
• 单动力工程测试
• 动力总成在环测试
• 整车在环测试
• 外场试验
• 自动驾驶云仿真测试应用
• 虚实结合的动力学模型验证
车辆动力学模型
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