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使用场景
USAGE 
SCENARIOS
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标准平台框架
      构建标准化柔性仿真测试平台,致力于为智能驾驶产业提供仿真测试以及大数据产品的开发与服务。
数字孪生模型
仿真计算求解
评价分析优化
基础平台
BASE PLATFORM
       智能驾驶仿真平台是以场景库为核心的场景应用平台,具备2W+逻辑场景,可以覆盖L2~L5级别智能驾驶测试场景,为智驾算法提供丰富、真实、有效的测试环境以及评价指标。提供通用仿真器、一代自研仿真器和二代自研仿真器三种类型的仿真引擎。采用简单易用的Web UI,用户可以快速上手,内置通用I/O组件,可打通不同的算法与容器,满足基础仿真测试需求。可7*24运行,支持日行百万公里以上仿真测试,支持扩展更多第三方资源。
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智能驾驶仿真平台
•云平台架构由仿真测试、数据管理、数字云底座等构成,提供高效Web UI操作界面,支持定制化
•支持VTD、Prescan、SCANeR等通用商用仿真软件
•支持AI车辆动力学模型、自定义15+自由度动力学模型、CarSim等商用动力学仿真软件
•提供30000+重构场景库
•提供基础场景数据转化分析挖掘与功能评价、安全评价等多维度评价能力(覆盖L0-L4),且支持自定义评价体系集成
•7*24运行,支持日行百万公里以上仿真测试
•提供动态扩展的混合云部署、私有云部署等多种部署方式
自动驾驶仿真云平台
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智能交通仿真平台
       提供大规模交通流场景,集仿真数据管理,交通流场景仿真,动力学仿真于一体,支持随机交通流的在线配置、涵盖多种仿真业务类型,提供综合评价体系并生成可视化数据结果,支持测试与回放,拥有云端高并发能力。内含1000+交通流仿真场景,包括交通干扰场景库、联合仿真场景库、交通系统场景库以及真实数据场景库,同时支持智驾仿真和交通仿真以及联合仿真测试并接入评价。平台主要功能:交通流场景库管理、测试车辆管理、被测算法管理、仿真测试管理、结果分析与评价等。
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评价平台
平台内含场景评价、资源评价、功能评价、安全评价、SOTIF评价。
功能和安全评价作为评价平台核心,由数据处理、目标车辆识别、评价算法模块和评价输出结果构成。
评价算法模块即评价分析和评价指标库进行构建,包含通用型评价指标、功能评价指标、安全评价指标和V2X评价指标。满足自动驾驶不同等级自动驾驶算法测试评估,测试过程数据分析及评价输出。包括:
ADAS自动驾驶辅助功能测试评价,包括FCW、AEB、LCDAS、LDW、LKA、FSRA、ACC、BSD等功能;
V2X智能网联车路协同预警功能测试评价,包括CSAE DAY1定义的9类V2X场景;
ADS高度自动驾驶整车级系统算法控制功能安全性、合规性测试评价,包括车辆最小安全距离、碰撞时间TTC和Delta制动灯,包含急刹车、急加速以及舒适性评价。
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平台内含场景评价、资源评价、功能评价、安全评价、SOTIF评价。
功能和安全评价作为评价平台核心,由数据处理、目标车辆识别、评价算法模块和评价输出结果构成。
评价算法模块即评价分析和评价指标库进行构建,包含通用型评价指标、功能评价指标、安全评价指标和V2X评价指标。满足自动驾驶不同等级自动驾驶算法测试评估,测试过程数据分析及评价输出。包括:
ADAS自动驾驶辅助功能测试评价,包括FCW、AEB、LCDAS、LDW、LKA、FSRA、ACC、BSD等功能;
V2X智能网联车路协同预警功能测试评价,包括CSAE DAY1定义的9类V2X场景;
ADS高度自动驾驶整车级系统算法控制功能安全性、合规性测试评价,包括车辆最小安全距离、碰撞时间TTC和Delta制动灯,包含急刹车、急加速以及舒适性评价。
动力学仿真平台
       平台提供两套高精度标定模型和13套准精度专家模型,支持用户对已有的模型做配置修改,同时用户可通过快速建模的方式高效配置一套新模型,并以联合仿真的形式进行仿真测试,最终生成测评报告。平台主要功能:模型库管理、独家模型定制、升级高精度模型、快速建模、动力学参数配置、联合仿真、测评结果查看下载等。
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实验室管理平台
       平台支持数据汇聚、数据分析、数据处理等,可将全国各地实验室传输过来的信息数据,以直观的方式展现在大屏幕上,为用户提升效率、减少风险。
平台主要功能:数据统计分析、高精度设备模型定制、设备分类管理、设备实时监控、设备运行预览、实时数据查看、孪生实时预览、数据分析报表、任务评价、任务回放等。
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在环平台
In-the-Loop Platform
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       ADAS在环测试平台,可集成通用的仿真软件如VTD等,动力学仿真软件如CarSim等,传感器仿真软件VRX-Sensor等,也可接入自定义动力学模型、传感器模型、路网与场景模型等。适配于MIL/SIL/HIL开发,灵活可扩展的接口可接入视频暗箱、视频注入设备、超声波与毫米波模拟器等,适配集成接入驾驶员在环台架、转毂测功机台架进行DIL测试。可实现全流程自动化测试管理、用例管理、场景管理与模型管理,提供结果与过程参数分析评价模块。
ADAS在环测试
描述
       V2X在环测试平台可进行基础的V2X算法在环测试与全流程的测试,也可拓展接入大规模电磁兼容仿真分析平台,进行单频点多用户,多频点共存、关联的干扰测试等,同时提供V2X物理模型与自研通用协议栈,可进行V2X算法与交通流算法的集成测试,适配于VTD、Prescan等通用仿真软件与SUMO、VISSIM等通用交通流软件集成。测试分析软件可实现场地测试与道路测试与仿真测试的比对分析。
V2X在环测试
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       车联网仿真平台主要由仿真平台主机和总线网络仿真模型组成,可以进行CAN总线和以太网总线的仿真,开放式的WIFI & 4G 信号开发可用于WIFI & 4G 的通讯应用,完成和第三方TSP服务器之间的通讯和业务仿真。 仿真平台上位机可集成运行CANoe软件,可适配在CANoe上开发的CAN总线网络仿真模型和以太网仿真模型。
网络仿真与测试
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       基于实时仿真系统搭建的驾驶员在环座舱系统,可基于VTD等软件实现高精场景仿真与虚拟标定仿真,提供高精场景库与场景设计,提供车身定制与原型车改制、方向盘与油门刹车系统部件,可实现多屏联合、ADAS功能单元集成、仪表盘显示设计等功能。可扩展接入多自由度驾驶员在环平台与转毂测功机系统。
座舱在环测试
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远程标定平台
       适配于新能源纯电动汽车与燃料电池汽车VCU与FCU的算法开发的远程标定平台,基于第三方合作伙伴提供的算法开发快速原型域控平台,提供模型化的控制策略开发环境,汽车产品级标准硬件,实现控制策略开发、接口硬件配置、系统标定、样车调试、批量装车、自动化测试管理等功能。平台基于云端实现远程数据存储采集、提供移动端接入实现实时监控,远程数据采集与管理与云端远程标定功能。
数据采集处理
       对多种类型传感器,同步进行原始数据采集,灵活的硬件单元,可根据不同需求进行配置组合,利用流程化的工具进行数据记录、查看和回放。在单个存储单元中,记录 TB 级的大量数据,采集硬件经过长期验证,坚固可靠耐用,数据复制和传输操作简单,便于查看与回放 。界面友好,交互性操作简单快捷。可视化操作界面,可以对高速采集过程进行图形化实时监控。数据可以接入到云端或本地服务器。
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