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使用场景
USAGE 
SCENARIOS
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标准平台框架
      构建标准化柔性在环平台,致力于为智能驾驶产业提供一个安全高效的“虚实结合”仿真验证环境。
虚实结合
高效、安全
全链路覆盖
在环平台
In-the-Loop Platform
       ADAS在环测试平台,可集成通用的仿真软件如VTD等,动力学仿真软件如CarSim等,传感器仿真软件VRX-Sensor等,也可接入自定义动力学模型、传感器模型、路网与场景模型等。适配于MIL/SIL/HIL开发,灵活可扩展的接口可接入视频暗箱、视频注入设备、超声波与毫米波模拟器等,适配集成接入驾驶员在环台架、转毂测功机台架进行DIL测试。可实现全流程自动化测试管理、用例管理、场景管理与模型管理,提供结果与过程参数分析评价模块。
ADAS在环测试
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       V2X在环测试平台可进行基础的V2X算法在环测试与全流程的测试,也可拓展接入大规模电磁兼容仿真分析平台,进行单频点多用户,多频点共存、关联的干扰测试等,同时提供V2X物理模型与自研通用协议栈,可进行V2X算法与交通流算法的集成测试,适配于VTD、Prescan等通用仿真软件与SUMO、VISSIM等通用交通流软件集成。测试分析软件可实现场地测试与道路测试与仿真测试的比对分析。
V2X在环测试
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网络仿真与测试
       车联网仿真平台主要由仿真平台主机和总线网络仿真模型组成,可以进行CAN总线和以太网总线的仿真,开放式的WIFI & 4G 信号开发可用于WIFI & 4G 的通讯应用,完成和第三方TSP服务器之间的通讯和业务仿真。 仿真平台上位机可集成运行CANoe软件,可适配在CANoe上开发的CAN总线网络仿真模型和以太网仿真模型。
描述
       基于实时仿真系统搭建的驾驶员在环座舱系统,可基于VTD等软件实现高精场景仿真与虚拟标定仿真,提供高精场景库与场景设计,提供车身定制与原型车改制、方向盘与油门刹车系统部件,可实现多屏联合、ADAS功能单元集成、仪表盘显示设计等功能。可扩展接入多自由度驾驶员在环平台与转毂测功机系统。
座舱在环测试
平台内含场景评价、资源评价、功能评价、安全评价、SOTIF评价。
功能和安全评价作为评价平台核心,由数据处理、目标车辆识别、评价算法模块和评价输出结果构成。
评价算法模块即评价分析和评价指标库进行构建,包含通用型评价指标、功能评价指标、安全评价指标和V2X评价指标。满足自动驾驶不同等级自动驾驶算法测试评估,测试过程数据分析及评价输出。包括:
ADAS自动驾驶辅助功能测试评价,包括FCW、AEB、LCDAS、LDW、LKA、FSRA、ACC、BSD等功能;
V2X智能网联车路协同预警功能测试评价,包括CSAE DAY1定义的9类V2X场景;
ADS高度自动驾驶整车级系统算法控制功能安全性、合规性测试评价,包括车辆最小安全距离、碰撞时间TTC和Delta制动灯,包含急刹车、急加速以及舒适性评价。
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远程标定平台
       适配于新能源纯电动汽车与燃料电池汽车VCU与FCU的算法开发的远程标定平台,基于第三方合作伙伴提供的算法开发快速原型域控平台,提供模型化的控制策略开发环境,汽车产品级标准硬件,实现控制策略开发、接口硬件配置、系统标定、样车调试、批量装车、自动化测试管理等功能。平台基于云端实现远程数据存储采集、提供移动端接入实现实时监控,远程数据采集与管理与云端远程标定功能。
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数据采集处理
       对多种类型传感器,同步进行原始数据采集,灵活的硬件单元,可根据不同需求进行配置组合,利用流程化的工具进行数据记录、查看和回放。在单个存储单元中,记录 TB 级的大量数据,采集硬件经过长期验证,坚固可靠耐用,数据复制和传输操作简单,便于查看与回放 。界面友好,交互性操作简单快捷。可视化操作界面,可以对高速采集过程进行图形化实时监控。数据可以接入到云端或本地服务器。
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